Los equinodermos son animales marinos que tienen un esqueleto dérmico que posee gránulos calcáreos dispersos o placas calcáreas yuxtapuestas. A veces, estas placas cuentan con espinas. Por otra parte, los equinodermos se caracterizan por su forma simétrica radiada pentagonal, tienen un un cuerpo con cinco partes alrededor de un disco central.
Los equinoideos y los asteroideos disponen además de pedicelarios, que son estructuras en forma de pinza para eliminar las larvas que intentan adherirse sobre el cuerpo, atacar a las presas o defenderse de los depredadores.
Existen 7000 especies de equinodermos en el mar y carecen de corazón y de sangre, solo viven en entornos de corales de mar. Algunas especies de equinodermos, pueden reproducirse asexualmente mediante uno de sus brazos. Esto es posible sólo cuando el brazo contiene una parte del disco central.