Los miriápodos son animales terrestres que tienen 2 antenas en su cabeza y que su cuerpo está recubierto por quitina.
Los miriápodos son un grupo de artrópodos que incluye ciempiés, milpiés y otros artrópodos similares. Se caracterizan por sus cuerpos largos y segmentados y numerosas patas, y cada segmento del cuerpo suele tener uno o dos pares de patas. Los miriápodos son ejemplos de animales antiguos que han existido durante cientos de millones de años y desempeñan un papel importante en muchos ecosistemas terrestres como depredadores, descomponedores y presas.
Los ciempiés son miriápodos conocidos por su velocidad y comportamiento depredador. Tienen un par de patas por segmento del cuerpo y usan garras venenosas para someter a sus presas. Los ciempiés se encuentran en una amplia variedad de hábitats, desde desiertos hasta selvas tropicales, y pueden variar en tamaño desde unos pocos milímetros hasta más de un pie de largo.
Los milpiés, por otro lado, son miriápodos que son conocidos por sus movimientos lentos y pesados. Tienen dos pares de patas por segmento corporal y son herbívoros o detritívoros, se alimentan de material vegetal o materia orgánica en descomposición. Los milpiés se encuentran a menudo en ambientes húmedos, como bosques y cuevas, y pueden variar en tamaño desde unos pocos milímetros hasta más de un pie de largo.
Otros grupos de miriápodos incluyen a los paurópodos, que son pequeños y viven en el suelo y en la hojarasca, y los sínfilos, que son pequeños y viven en el suelo y, a menudo, se consideran plagas en la agricultura.

Los miriápodos tienen un papel ecológico significativo en muchos ecosistemas. Son importantes descomponedores, ya que descomponen el material vegetal y animal muerto, y también sirven como presa para una variedad de depredadores, incluidos pájaros, mamíferos y reptiles. Algunos miriápodos, como los ciempiés, también juegan un papel en el control de las poblaciones de otros artrópodos, incluidos los insectos y las arañas.

Otra característica de los miriápodos es que su cuerpo está formado por anillos y tienen decenas de pares de patas. Los miriápodos respiran por tráquea y experimentan mudas de piel.